Les origines de la réflexologie remontent à l'Antiquité, où des pratiques similaires étaient utilisées dans différentes cultures. Des illustrations de techniques de massage des pieds ont été découvertes dans des tombes égyptiennes datant de 2500 av. J.-C. Les anciens Égyptiens croyaient que les pieds étaient une porte d'entrée vers le corps et que leur manipulation pouvait avoir des effets bénéfiques sur la santé.

La réflexologie a également été pratiquée en Chine ancienne et en Inde. En Chine, on pensait que les pieds étaient une représentation en miniature du corps, et la stimulation des points réflexes pouvait rétablir l'équilibre du qi, ou énergie vitale. En Inde, l'Ayurveda, une ancienne forme de médecine traditionnelle, comprenait des techniques de massage des pieds visant à favoriser la santé et le bien-être.

Cependant, la réflexologie moderne telle que nous la connaissons aujourd'hui trouve ses racines dans les travaux du Dr William Fitzgerald, un médecin américain, au début du 20e siècle. Fitzgerald a développé la théorie selon laquelle le corps pouvait être divisé en dix zones longitudinales, chacune correspondant à une partie spécifique du corps. Il a utilisé des techniques de pression sur les mains et les pieds pour soulager la douleur et traiter diverses affections.

Dans les années 1930, une physiothérapeute américaine du nom d'Eunice Ingham a approfondi les travaux de Fitzgerald et a élaboré des cartes des zones réflexes des pieds. Elle a également développé des techniques de pression spécifiques pour chaque zone. Les travaux d'Ingham ont été largement diffusés et ont contribué à populariser la réflexologie en tant que pratique thérapeutique.

Depuis lors, la réflexologie s'est répandue dans le monde entier et a évolué pour inclure différentes approches et techniques. Elle est utilisée comme complément à d'autres traitements médicaux et est pratiquée par des réflexologues professionnels formés.